سامانۀ رانش دريايي نوك پرّه اي تسمه اي، سامانۀ رانشي است كه در آن بجاي اتّصال موتور از طريق شافت و هاب به پروانه، موتور از طريق يك تسمه به يك رينگ متّصل مي شود كه به نوك پرّه ها متّصل است و بنابراين پرّه ها از نوك گردانده مي شوند. اين سيستم رانش برخلاف سامانه هاي رانش نوك پرّه اي ديگر، محدوديت طراحي در قطر و توان ندارد. همچنين سادگي نسبي در طراحي و ساخت از مزاياي اين سامانه است. در نتيجه، برخلاف ديگر سامانه هاي رانش نوك پرّه اي، اين سامانه براي شناورهاي سنگين و نيمه سنگين نيز قابل استفاده است.

در طرح حاضر با استفاده از تكنيك تبديل سريع فوريه (FFT) و استفاده از زبان برنامه نويسي Matlab به علت توابع حاضر مطلوب و زبان برنام نويسي Fortran90 به علت كارايي و سرعت بالا پي از دريافت سيگنال هاي صوتي توسط ميكروفن آنها را به امواج خطي تفكيك و فاز و فركانس آنها را استخراج مي نمايد سپس با تغعيير فاز به اندازهπ بر هم نهي امواج حاصل به نحوي مي باشد كه دامنه سيگنال ورودي را ميرا نمايد.